ההבדל הראשון שנעשה בין סוגי המנועים, היא הערכה שבה הם נמצאים: ישנם מנועי NXT, וישנם מנועי EV3.

בערכת NXT  יש רק סוג אחד של מנועים - מנועים גדולים.

בערכת EV3 שני סוגי מנועים - מנועים גדולים ומנועים קטנים. המנועים הקטנים נוחים יותר לשימוש אבל יחסית איטיים, ולכן לא מומלץ להשתמש בהם להנעת הרובוט, אלא רק להזזת זרועות.

את המנועים אנו מחברים לבקר בעזרת כבלים: צד אחד של הכבל מחברים למנוע, ואת הצד שני לבקר בצד שרשומות עליו אותיות לועזיות (ולא מספרים).