Первое различие между типами двигателей - это тот  набор, где они находятся: NXT или EV3.

NXT комплект имеет только один тип двигателя - большие двигатели.

В комплекте EV3 два типа двигателей - большие и маленькие двигатели. Маленькие двигатели удобнее использовать, но они относительно медленнее, и поэтому не рекомендуется использовать их для управления роботом, а только  для “рук”.

Двигатели мы объединяем с контрольным блоком с помощью кабеля: одну сторону кабеля присоединяем  к  двигателю, а другую сторону к контрольному блоку,там,где написаны латинские буквы (не цифры).