תמסורת היא מבנה שמטרתו להעביר תנועה ממקום אחד למקום אחר.

החלקים השימושיים ביותר לצורת בנייה זו, הם גלגלים שיניים.

כאשר גלגל שיניים מסתובב, הוא בעצם מסובב גלגל שיניים אחר.

כדאי לזכור כי במהלך העברת התנועה מהגלגל הראשון לגלגל השני כיוון הסיבוב משתנה. בנוסף, יחס הגדלים בין גלגלי השיניים משנה את היחס בין המהירות לכוח הסיבוב: כאשר גלגל גדול מסובב גלגל קטן, הוא מגביר את מהירות הסיבוב אך מנמיך את כוח הסיבוב.

כאשר גלגל קטן מסובב גלגל גדול, הוא מגביר את הכוח אך מנמיך את המהירות.