После выбора заданий, нужно начать планирование. Предварительные планирования помогут построить робота позже, но, вероятно, будут некоторые изменения, когда вы начнете делать их на практике.

Наиболее удобно было бы  планировать работу по месту выполнения заданий, таким образом каждое выполнение будет сконцентрировано в определенном месте и работа будет намного эффективнее.