לאחר שבחרתם משימות, צריך להתחיל לתכנן הרצות. התכנונים המקדימים להרצות עוזרים בבניית הרובוט בהמשך, אבל סביר להניח שישתנו במידה מסוימת כאשר תתחילו לבצע אותם בפועל.

הכי נוח יהיה לתכנן את ההרצות של הרובוט שלכם לפי אזורים של משימות, וכך בכל הרצה יתמקד הרובוט באזור כלשהו ופעולותיו תהיינה הרבה יותר יעילות.